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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.6
- 수록면
- 1,419 - 1,423 (5page)
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There is no doubt that logistics center automation is the solution to the serious shortage of manpower. As logistics centers increase due to e-commerce, the demand for speed and efficiency continues like never before, leading to the rise of mobile robots, especially autonomous robots with high payloads. The role of is being emphasized. As various heavy equipment such as forklifts and payloaders are used in industrial sites, various unpredictable accidents occur, and verification of safety-related driving parts and strength is required while developing autonomous robots that can replace them.
In this study, the driving part of the robot was based on six scenarios (no-load start/dirving, load rotation, load start/driving, no-load rotation, no-load start/driving return, and normal circle turning) of driving at a logistics site while carrying a heavy load of 1.5 tons. We aim to identify problems in the adequacy of motor application and structural mechanisms in advance.
In this study, the driving part of the robot was based on six scenarios (no-load start/dirving, load rotation, load start/driving, no-load rotation, no-load start/driving return, and normal circle turning) of driving at a logistics site while carrying a heavy load of 1.5 tons. We aim to identify problems in the adequacy of motor application and structural mechanisms in advance.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시뮬레이션 모델링
Ⅲ. 해석 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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