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생체 모사형 다기능 말단조작기 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Bioinspired Small Adhesive Architectures for Soft Electronics
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .10
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
유연 힌지 기반 그리퍼 개발을 위한 손가락 모듈 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
적응 파지 및 손안 조작이 가능한 다목적 2 지 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
3자유도의 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Advancements in Soft Grippers for Versatile Grasping: Exploring Diverse Actuation and Grasping Mechanisms
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .07
Development of robotic fingers using jamming effect
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
텐던-풀리 구조를 가진 적응형 부족구동 3지 그리퍼 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .11
Free-Finger 기반의 가구부품 조립
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
다중 소재 혼합 적층 제조 기반의 가변 강성 소프트 그리퍼 설계와 파지 안정성 및 구동 효율 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
파지와 흡착이 가능한 가변 스트로크 공압 소프트 그리퍼
로봇학회 논문지
2024 .09
Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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