지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.8
- 수록면
- 657 - 666 (10page)
- DOI
- 10.7467/KSAE.2024.32.8.657
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This research sought to address the crucial challenge of enhancing nighttime curb segmentation in autonomous driving systems. The study delved into the limitations of using cameras, especially in low-light conditions, and its effects on image semantic segmentation and curb detection. To overcome these challenges, a camera-based method was proposed, leveraging both synthetic day images and real images for domain transfer. The algorithm comprised a dedicated generator network for translation and a segmentation network trained with a conventional loss function. The results of the experiment demonstrated a 124 % improvement in curb segmentation performance by F1 score, along with a 24 % increase in precision, compared to the benchmark. The findings underscored the method’s significant potential in augmenting nighttime curb segmentation. This approach would be poised to contribute substantially to the development of safer autonomous vehicles that are equipped with heightened perception capabilities.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Background Knowledge
3. Proposed Method
4. Algorithm Evaluation
5. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
로봇 주행로 하강/상승면 인식을 위한 라이다 측정값 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .02
-
CycleGAN을 활용한 야간 도로환경 Segmentation 성능 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
Temporal Difference-based Weighted Instance Segmentation Applied on Consecutive Images for Food Recognition
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .12
-
Domain Transformation for PMMA-Inserted Vertebral Body Segmentation
Journal of Computing Science and Engineering
2022 .03
-
Adaptive Image Segmentation Based on Histogram Transition Zone Analysis
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2016 .12
-
Semantic Segmentation 기술 동향에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
-
주행 이미지의 왜곡에 따른 Semantic segmentation 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
High efficient semantic segmentation for autonomous vehicle
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
-
자율주행 환경에서의 semantic segmentation에 관한 기존 연구 및 데이터베이스 분석
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
-
스테레오 시차와 u-시차 격자에 구축한 높이맵에 의한 연석 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .02
-
폐 결절 분할을 위한 맞춤형 Segmentation Anything Model
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
-
딥 러닝 기반의 팬옵틱 분할 기법 분석
대한임베디드공학회논문지
2021 .10
-
심층 신경망을 이용한 자율주행을 위한 의미론적 분할 기술
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
-
Soiling Builds up Gradually : Soiling Semantic Segmentation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Real-time Semantic Segmentation and Grid-space Optimization for Sparse Point Cloud
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Segmentation을 위한 저조도 데이터의 신경망 구조 탐색
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
-
Development of HCS Image Algorithm for Cell Segmentation
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
안드로이드 모바일 환경에 적용 가능한 이미지 데이터 속의 인물 객체 세그멘테이션 기술 개발
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
-
영상 분할을 이용한 영상 전송 시스템에 대한 연구
반도체디스플레이기술학회지
2016 .01
-
Segmentation 모듈을 통한 수위 상태 예측 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-24-02-090281506