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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.2
- 수록면
- 196 - 204 (9page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2018.17.0182
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This paper proposes an algorithm that is capable of localizing curbs from stereo images captured on structured roads; the proposed algorithm constructs maps sequentially for this such as an elevation map (EM) in a u-disparity grid (UDG) using stereo disparities, a probability-map of road surface based on EM, a curb-score map based on the EM and probability-map, height-change map based on the EM, and persistence-map of curb candidate cells in EM. Eventually, the algorithm estimates curbs using these maps and leads stable curb localization. The results of experiments show that the algorithm is well adapted to various road conditions.
목차
Abstract
I. 서론
II. 관련 연구 탐색과 제안된 알고리즘의 개요
III. 연석 검출
VI. 실험결과
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
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