협동로봇을 위한 아크 센싱 기반의 용접 심 추적 알고리즘 개발 및 적용

김범진 ,  서보욱 ,  고관우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

협동로봇을 위한 GMAW 아크 센싱 기반 용접 선 및 높이 추적 알고리즘 개발 및 적용

김범진 ,  서보욱 ,  고관우 외 2명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2024 .10

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

조선업 용접공정 스마트화를 위한 협동로봇 적용 사례

최규원 ,  이광일

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2023 .10

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력

함수미

자동화기술

2022 .05

조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템

정다운 ,  강성필 ,  김형우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로

조규선

한국산학기술학회 논문지

2020 .08

협동로봇 시스템에서 영상 인식을 이용한 다중 작업자 추적

임지웅 ,  차영훈 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화

송정헌 ,  정현제 ,  권구태

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

밀폐블록용 협동로봇 기반 경량 소형 용접시스템 개발 현황

변진귀 ,  유석준 ,  이희근 외 5명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2024 .10

제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색

김태우 ,  윤정민 ,  전진우

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

영상기반 용접공정 제어

문형순

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해

정주노

제어로봇시스템학회지

2021 .09

선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발

권용섭 ,  이정재 ,  박창형 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석

이상종 ,  송민섭 ,  신재섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구

김종혁 ,  김기만 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

협동로봇 동향

전세웅 ,  정병진

전기의세계

2019 .01

협동로봇을 활용한 식음료 제작 다목적 플랫폼 개발

이춘길 ,  이종현 ,  최민준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

실시간 용접선 추적 및 용입 예측이 가능한 자동 용접 시스템 개발에 관한 연구

백대현 ,  김철민 ,  문형순

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2023 .05