협동로봇의 응용기술 동향

유수정 ,  지상훈

로봇과 인간

2017 .04

협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해

정주노

제어로봇시스템학회지

2021 .09

협동 로봇용 정밀 감속기 개발 동향

박동일

기계저널

2020 .10

협동로봇 포즈특성 드리프트 시험

박기태 ,  이상종

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2018 .10

3D 스캐닝과 협동로봇을 이용한 스프레이 좌표 추정방법

이휘성 ,  이혜은 ,  박재일

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2022 .06

데이터 기반 협동로봇 머신텐딩 공정 분석 연구

송병훈 ,  송영호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력

함수미

자동화기술

2022 .05

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

협동 로봇 팔의 경량화를 위한 인공 근육 기술

박철훈

기계저널

2020 .10

협동 로봇용 직렬 탄성 구동기 기술

김무림 ,  박상현 ,  남형철 외 1명

기계저널

2020 .10

성능·내환경 신뢰성시험을 통한 이동식 협동로봇의 사례분석

이상종 ,  이상석

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2022 .07

혼합 현실과 인공지능 기반 인간-로봇 협업시스템 및 데이터 활용 프레임워크

김시구 ,  류광열

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10

극한환경로봇연구동향: 국내 원자력로봇기술 개발현황

주성문

로봇과 인간

2023 .01

F&B분야의 비대면 서비스를 위한 로봇 기술 동향

배영민

로봇과 인간

2022 .10

조선업 용접공정 스마트화를 위한 협동로봇 적용 사례

최규원 ,  이광일

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2023 .10

센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현

김지형 ,  정종필

한국인터넷방송통신학회 논문지

2019 .01

협동로봇 실증을 위한 안전성 평가 시스템 개발

이동혁 ,  백상우 ,  이재민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술

지상훈 ,  유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .06

5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래

이진원 ,  우종운

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .12

재활용 로봇 특허현황 및 동향

최용준

로봇과 인간

2021 .07