지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
협동로봇을 위한 용접 선 추적 알고리즘 개발 및 적용에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .07
협동로봇을 위한 GMAW 아크 센싱 기반 용접 선 및 높이 추적 알고리즘 개발 및 적용
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2024 .10
텐덤 용접에서의 아크센싱 시험평가
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2020 .11
GMAW 에서 사다리꼴 위빙 모션 시 용접선 추적을 위한 아크센싱 신호 선정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .07
아크 용접
기계저널
2018 .09
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
조선업 용접공정 스마트화를 위한 협동로봇 적용 사례
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2023 .10
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
DC 펄스 텐덤 용접 아크센서 개발에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2019 .11
웹기반 구조응력 적용 아크용접구조물 피로설계 툴의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .02
아크 출력과 아크 동저항의 통계적 분석에 따른 아크 안정성 및 용접 품질에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2018 .11
Pulse GMAW에서 용접선 추적용 아크 센싱 신호 선정에 관한 연구
대한용접·접합학회지
2020 .04
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
1.5GPa급 와이어를 이용한 차량용 샤시 부품 아크 용접을 위한 용접 데이터 베이스 구조 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
팁회전 아크 용접을 이용한 알루미늄 용접의 용접 특성 평가 및 모니터링 시스템 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2020 .11
DC Pulse MIG 용접용 Seam Tracker 개발을 위한 Arc Sensing 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
팁회전 아크 용접에서 카메라 이미지와 인공지능 알고리즘을 이용한 아크 길이 감지 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2021 .11
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
0