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저자정보
구준회 (인하대학교) 임상준 (인하대학교) 최지성 (인하대학교) 류춘우 (인하대학교)
저널정보
한국방송·미디어공학회 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집 한국방송·미디어공학회 2024 하계학술대회
발행연도
2024.6
수록면
1,158 - 1,161 (4page)

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최근 자율주행 기술의 발전으로 인해 무인 교통수단이 증가하고 있다. 이러한 교통수단이 예기치 못한 상황에 적절한 대응을 하지 못하는 경우, 이는 탑승객의 안전을 위협하고 교통 시스템에 혼란을 가중시킬 수 있다. 본 논문은 무인 교통수단의 주행 상황을 실시간으로 평가하고, 자율주행이 불가능하다고 판단되는 경우 사람이 직접 차량을 원격으로 제어할 수 있는 Tele-operated Driving 시스템으로 전환하는 자율주행 가능 여부 판단 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 센서 데이터와 알고리즘을 활용하여 차량의 상태를 지속적으로 모니터링 하고, Large-Language-Model을 통해 사람의 개입이 필요한 상황이라고 판단될 시 자동차의 제어권을 사람에게 넘겨 ToD를 통해 사람이 직접 원격으로 해당 문제를 해결할 수 있도록 한다.

목차

요약
1. 서론
2. ROS 시스템 구성도
3. 하드웨어 오류
4. 소프트웨어 오류
5. 적용 LLM 모델 선정
6. 실험 결과
7. 결론
8. 참고문헌

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