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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송유승 (한국전자통신연구원) 민경욱 (한국전자통신연구원) 최정단 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제38권 제6호
발행연도
2021.5
수록면
29 - 34 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

협력주행을 위한 지능형 커넥티드 자율주행시스템 및 엣지 인프라 연구
송유승 ,  민경욱 ,  최정단 대한전자공학회 학술대회 2021.06 학술대회자료
인프라 협력 자율주행 서비스를 위한 프로토콜 및 시스템에 관한 연구
송유승 ,  민경욱 ,  최정단 한국통신학회지(정보와통신) 2021.05 학술저널

초록· 키워드

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최근 자율주행기술의 발전으로 첨단운전자보조시스템이 제공하는 다양한 안전 및 편의 기능들이 상용차에 널리 확대되고 있다. 또한 고속주행 차량을 위한 통신기술이 함께 적용되면서 안전서비스 뿐만 아니라 점차 자율주행의 안전성과 정확성 개선을 위해 실시간 도로 교통정보를 전달하는 데 활용되고 있다. 본 논문에서는 인프라와 자율주행시스템 간 교통정보 협력을 통한 자율주행 서비스 시나리오를 개발하고 인프라와 자율주행시스템간 필요한 통신 프로토콜 및 협력형 시스템을 제안한다. 본 연구를 통해 인프라 협력형 자율주행시스템의 필요성과 향후 다양한 협력 서비스 가능성을 제시할 수 있었다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 3-Tier 시스템
Ⅲ. 네트워크 프로토콜
IV. 필드시험
V. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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