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학술대회자료
저자정보
이무현 (영남대학교) 강민규 (영남대학교) 허수정 (영남대학교) 박용완 (영남대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 한국통신학회 종합 학술 발표회 논문집 (동계) 2015
발행연도
2015.1
수록면
691 - 692 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2016

단일 2차원 라이다 기반의 다중 특징 비교를 이용한 장애물 분류 기법
이무현 ,  허수정 ,  박용완 제어로봇시스템학회 논문지 2016.04 학술저널

2015

다중 특징을 이용한 2차원 라이다 기반 장애물 분류 기법
이무현 정보통신공학과 2015.01 학위논문
2D 라이다 데이터베이스 기반 장애물 분류 기법
이무현 ,  허수정 ,  박용완 대한임베디드공학회논문지 2015.01 학술저널
단일 2차원 라이다의 특징 비교를 이용한 장애물 분류 기법에 관한 연구
이무현 ,  강민규 ,  허수정 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2015.01 학술대회자료

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차량의 자율주행 및 장애물 회피를 위한 위상 지연 방식 2D LIDAR 개발
장준환 ,  박기환 ,  황성의 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 .05
2차원 라이다 기반 3차원 포트홀 검출 시스템
김정주 ,  강병호 ,  최수일 디지털콘텐츠학회논문지 2017 .08
단일 2차원 라이다 기반의 다중 특징 비교를 이용한 장애물 분류 기법
이무현 ,  허수정 ,  박용완 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .04
2차원 레이저 거리계를 이용한 수직/수평 다각평면 기반의 위치인식 및 3차원 지도제작
이승은 ,  김병국 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .11
자율주행차를 위한 라이다 기반 장애물 인지
김주영 ,  이종언 ,  강태수 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 .10

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