급격한 거동 변화에서의 트랙 유지 및 동적물체 추적을 위한 IPDAF 파라미터 최적화 연구

서동채 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

차량용 전방 레이더 계측값을 이용한 IPDAF 기법의 타겟인식성능 비교분석

조두현 ,  김봉주 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

4D 이미징 레이더 기반 자율주행 차량의 정적 및 동적 객체 통합 추적 기법

원종진 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

클러터밀도 추정 방법 개선을 통한 LM-IPDAF의 표적 추적 성능 향상 연구

유인제 ,  박성제

한국산학기술학회 논문지

2017 .05

Interacting Multiple Model을 활용한 자율주행 인지 시스템 내 다중 객체 추적 성능 향상

조용현 ,  유재웅 ,  성기호 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

다중 센서를 적용한 Multi Object Tracking 구현

유상진 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

무인기의 영상기반 장애물 탐지 및 추적에 대한 연구

윤원근 ,  황승준 ,  최인호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

LiDAR기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적 기법 연구

이진현 ,  김윤중 ,  허세종 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

수영자 탐지 소나에서의 해상실험 데이터 분석 기반 자동 표적 추적 알고리즘 성능 분석

이해호 ,  권성철 ,  오원천 외 1명

한국음향학회지

2019 .01

칼만필터 기반 알고리즘을 통한 타겟 추적

유다은 ,  이종찬 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

3D LiDAR 기반 선회 상태 Object Tracking 성능 향상에 관한 연구

이재인 ,  곽기성 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

칼만필터를 이용한 향상된 딥 러닝 기반 인간 추적 프레임워크

오경석 ,  김성현 ,  김진섭 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

칼만필터를 이용한 가려진 적외선 소형 표적의 강건한 추적 기법

최윤근 ,  이인호 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

상관필터 기반 객체추적에서 필터 학습영역 설정을 통한 추적성능 개선 방법

정우진 ,  정대연 ,  탁명환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

자율주행 인공지능 학습용 데이터셋 구축을 위한 동적객체 인지 및 추적 자동화 알고리즘 연구

최윤조 ,  홍승환

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

Joint Detection and Tracking 기반 4D 레이다 3D 다중 객체 추적

송승현 ,  백동희 ,  공승현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구

손원일 ,  이효진 ,  장형준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

도심 항공 모빌리티를 위한 영상 기반 다수 객체 추적 알고리즘 연구

이경희 ,  한윤욱 ,  김상현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

칼만필터 기반 객체 추적 알고리즘을 활용한 포획 안티드론 시스템 개발

유민성 ,  최영훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

다중객체추적(Multiple Object Tracking) 기술 동향 분석

서찬호 ,  Nguyen Cong Quy ,  허동욱 외 1명

제어로봇시스템학회지

2024 .06