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라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
전동휠체어의 능동안전 시스템 개발을 위한 3차원 영상센서 기반 실시간 장애물 정보추출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
장애물 정보를 이용한 A* 알고리즘의 탐색 공간의 감소
한국게임학회 논문지
2015 .08
라이다 센서를 이용한 지상 이동장애물 추적 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
3D 초음파 센서를 이용한 장애물 감지 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
A Reinforcement Learning based Clustering in Wireless Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
무선 센서 네트워크에서 계층적 구조의 센서 노드 클러스터링 기술 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
청각장애 보조를 위한 후방장애물 피드백 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
레이더센서를 응용한 장애물 검지시스템에 대한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2015 .10
도로 내 장애물 인식에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발
한국산업정보학회논문지
2017 .10
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
무선센서네트워크에서의 에너지 효율적인 재클러스터링 알고리즘
한국인터넷방송통신학회 논문지
2015 .01
장애물 추정 및 클러스터링을 위한 장애물 데이터베이스 관리 모듈 개발 : G-eye 관리 시스템
멀티미디어학회논문지
2017 .01
시각장애인을 위한 이동보조시스템의 장애물 감지 특징 조사
한국산업정보학회논문지
2020 .06
장애물 인식을 위한 차량의 영상 및 센서 융합 기법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
적외선 센서와 소리를 이용한 드론 장애물 인식 시스템 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
악기상에서의 UAM 항공기 지상장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
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