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저자정보
김고은 (서울대학교) 임재관 (엑스큐브) 안창선 (엑스큐브) 김준민 (한성대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2023년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2023.11
수록면
277 - 281 (5page)

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저출산으로 인한 노동 인구 감소, 고령화로 인한 의료 수요 중가, 감염병 발생 주기 단축 등으로 의료진의 업무량이 증가하고 있다. 과중한 업무량과 열악한 근무환경은 의료진의 사직률 증가로 이어지고, 의료진의 배치 수준은 환자의 사망률, 재원기간, 병원감염, 낙상, 욕창 등 환자의 건강에 직접적 영향을 미치므로 근무환경의 개선이 필요하다. 지능형 로봇은 의료인력이 직접 운반하던 혈액 샘플 등의 검체, 서류 등의 반복적인 업무를 대신하여 업무 부담을 경감하고, 비대면 이송을 통해 감염병을 예방할 수 있어 지능형 로봇의 병원 도입률이 증가하고 있다. 본 연구에서는 라이다 센서 데이터에서 사람, 로봇, 병상, 휠체어 위치를 딥러닝 네트워크를 이용하여 검출하고 웹에서 관리자가 확인할 수 있도록 자율주행 로봇 관제 시스템을 개발하였다. 객체 검출 지표로는 3D Average Precision을 사용하였으며 성능은 로봇, 사람, 병상, 휠체어에 대하여 각각 90.50%, 89.20%, 60.76%, 100%으로 도출되어, 병원 내 환경에서 자율 주행 로봇을 안전하게 활용할 수 있음을 확인하였다.
#Autonomous Robot #Robot Control System #LiDAR #Object Detection

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 라이다 융합 통합관제 시스템
Ⅲ. 결론
참고문헌

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