자율주행자동차의 안정적인 주행을 위한 라이다 센서의 실시간 자동세척장치 설계

이광일 ,  이성현 ,  손동화 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

자율주행 자동차에서 라이다 센서의 능동 세척장치 개발

이광일 ,  김준규 ,  이기찬 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향

정지성 ,  장준환 ,  이재권

오토저널

2023 .04

반응표면법을 이용한 LiDAR 세척 변수 최적화에 관한 연구

이현미 ,  장정아 ,  손성호 외 3명

자동차안전학회지

2024 .12

라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구

이찬해 ,  정해진 ,  이현우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현

문지선 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

차량 진동 열화에 의한 라이다 센서 성능 영향도 연구

변지섭 ,  임성진

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

탑승식 바닥 청소 로봇의 주행 자동화 시스템 개발

구재완 ,  양견모 ,  곽정훈 외 1명

로봇학회 논문지

2024 .09

가상의 악천후에서 자율 시스템 시험평가를 위한 실시간 라이다 신호 증강

황석현 ,  태현성 ,  여세동 외 1명

한국자동차공학회논문집

2024 .09

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자동으로 초점이 조절되는 라이다 센서에 관한 연구

엄정숙 ,  김건정 ,  박용완

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

자율주행 차량의 다중 3D 라이다를 위한 센서 배치 최적화 방법에 대한 연구

김태형 ,  이명수 ,  이윤화 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

LiDAR를 이용한 농업용 밭고랑 인식 주행 및 Human following 차량 개발

김민철 ,  김의선 ,  김창세

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정

김형규 ,  김원균

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

차량용 라이다 센서를 위한 실시간 표면 오염 판단 알고리즘

원종진 ,  강연식 ,  유병용

한국자동차공학회논문집

2023 .07

자율차의 Vehicle-in-the-Loop 테스트를 위한 가상 라이다 센서 모델 인지 결과 비교

김동환 ,  윤종민 ,  유창열 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정

박정인 ,  문종술 ,  백석영 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2018 .05

자율주행 차량을 위한 라이다 센서의 멀티 레이어 클러스터링 알고리즘

이영원 ,  유병용

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

자율주행 시뮬레이터를 위한 라이다 정밀 모델링

이규석 ,  천장우 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2019 .11