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저자정보
이현미 (아주대학교) 장정아 (아주대학교) 손성호 (한국교통안전공단) 이웅수 (한국교통안전공단) 정현기 (한국교통안전공단) 이장민 (한국교통안전공단)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제16권 제4호
발행연도
2024.12
수록면
27 - 35 (9page)

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Autonomous vehicles use sensors like LiDAR, radar, cameras, and ultrasonic sensors to collect real-time environmental data. Efficient cleaning methods for these sensors are essential to counter performance degradation from contaminants like snow, dust, sand, and mud. This study examined the impact of washer pressure, spray duration, spray angle, and target point on optimizing LiDAR sensor cleaning. Experimental design data revealed that washer pressure and spray duration are key factors. Due to physical limits and spray pump costs, increasing washer pressure infinitely is impractical. Optimal spray pressure was determined to be 7-8 bar. Spray duration affects water usage, so longer times mean higher consumption, necessitating consideration of the washer’s tank capacity. The study suggests repeated short-duration sprays. The best cleaning efficiency occurred with a target point about 10 mm away and a spray angle of 20-30°. Using the central composite design of response surface methodology minimized experiments and helped select optimization factors.
#Autonomous sensor cleaning(자율주행 센서 클리닝) #LiDAR cleaning optimization(라이다 클리닝 최적화) #Response surface methodology(반응표면법) #Experimental design(실험계획법) #Central composite design(중심합성설계)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 연구 방법론
3. 실험 설계 및 데이터 수집
4. 분석결과
5. 결론
참고문헌

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