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외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
상지 보조를 위한 가변 임피던스 기반 웨어러블 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
문헌 조사 기반 착용형 상지 보조장치 설계 방향 탐색
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
Development of an upper limb exoskeleton robot for remotely controlling a manipulator robot
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
상지를 위한 중량물 취급장치 (H-Frame) 개발 및 효과 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
링키지 모델에 대한 유연 다물체 동역학 해석 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Development of a Video-Based Work Posture Assessment Assistance System
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
바퀴의 변형을 위한 링키지 메커니즘 개선 설계 및 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
디지털 엑스선 장비의 사지 검사 시 환자 체형에 따른 관전압 최적화
한국방사선학회 논문지
2017 .01
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Dexterity 평가를 통한 7 자유도 상지 외골격 로봇의 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
와이어-원웨이 메커니즘을 이용한 상지 무게 분산 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
링키지 파일을 통한 온디맨드 동기화 클라우드 구조
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
근력지원장치의 설계요소 도출을 위한 해석적 방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Differences in Body Composition of Upper and Lower Limbs in Elite Taekwondo Athletes
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
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