가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계

이준성 ,  김영석 ,  김건중 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .09

험한 지형에서 본체의 높이 및 피치각 변화가 작은 패시브 링키지 주행 메커니즘 개발

김영수 ,  최동규 ,  김제혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

가변바퀴와 영상처리를 이용한 붕괴현장 소형 수색로봇 설계

임경표 ,  김태윤 ,  김민범 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

평면 1 자유도 스프링 링키지 메커니즘의 위상 설계 방법론

임능환 ,  김윤영

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

서비스 로봇 주행 플랫폼을 위한 변형 바퀴 메커니즘

김영수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

다양한 장애물 주행을 위한 2 자유도 적응형 변형 바퀴 메커니즘 설계

김영수 ,  김기중 ,  주인호 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

영상처리 기술과 가변 바퀴를 이용한 붕괴 현장 수색 소형 로봇 설계

임경표 ,  김태윤 ,  김민범 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

계단 이동이 가능한 전동휠 구조 설계에 관한 연구

배진용 ,  이상국

동력시스템공학회지

2022 .06

이중구조를 가진 비공기압바퀴의 구조해석에 관한 연구

송기환 ,  이상훈 ,  손창우 외 5명

한국금형공학회지

2015 .01

자동차 휠용 Wheel Carrier의 3D 프린팅 특성

오범석 ,  정해성 ,  장정환 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

DAFUL 을 이용한 바퀴-링크 구조 모바일 로봇 R-Mo 의 고속 험지 주행 시뮬레이션

김영수 ,  김종원 ,  최동규 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

기구학 시뮬레이션을 통한 1 자유도 변형 바퀴 메커니즘의 위상최적설계

김중호 ,  박서연 ,  김영수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

종이접기를 활용한 평면 압축형 바퀴 구조 설계

백상민 ,  이대영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

변형의 가치

신은기

건축

2016 .11

자동차 휠용 Wheel Carrier의 경량화 성형해석

오범석 ,  정해성 ,  장정환 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Kinematic Analysis of a Transformable Wheel Mechanism

Jee Ho Won ,  Sijun Ryu ,  Yunhyuk Lee 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석

조정산 ,  서재홍

국방로봇학회 논문집

2022 .10

전기자동차용 인휠모터 설계

홍원범 ,  정태민 ,  정민후 외 1명

한국트라이볼로지학회 학술대회

2022 .10

양방향 변형이 가능한 1 자유도 변형 바퀴 메커니즘의 자율 설계

김중호 ,  심정원 ,  김영수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11