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점군 데이터 기반 객체 인식을 위한 3차원 모델링 기법
기계저널
2024 .10
건설분야 점군 데이터 기반의 3차원 객체인식 데이터셋 구축에 관한 기초연구
대한토목학회 학술대회
2022 .10
점군 데이터 기반 부품 인식 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
로봇 매니퓰레이터 기반의 3차원 객체 점군모델 생성 자동화 및 후처리
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
2차원 이미지를 이용한 3차원 의미론적 점군 생성에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
3차원 객체 복원을 위한 SIFT 특징점 가중치 기반 반복적 점군 정합 방법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2016 .06
자율주행 로봇을 위한 Deep Belief Nets 기반의 3 차원 점군을 이용한 물체 인식에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
점군데이터를 활용안 정밀 도로안전진단 소개
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
자율 주행 로봇을 활용한 다중 작업 자동화 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
3차원 점군 데이터의 surface matching을 위한 전역조사 알고리즘
한국측량학회 학술대회자료집
2015 .04
다중 3차원 점군 데이터를 이용한 3차원 객체의 생성 및 표면 복원 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
다시점 RGB-D 이미지를 활용한 물체의 3차원 복원
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
3차원 점군데이터 기반 자갈도상 궤도 유지관리를 위한 역설계 요소 기술 검토
한국철도학회 학술발표대회논문집
2022 .04
점군자료 정합 방법에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2015 .10
2 차원 LiDAR 를 이용한 3 차원 점군 데이터 획득과 삼각망 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
3차원 및 2차원 지도 데이터 수집을 위한 로봇 시스템
정보 및 제어 논문집
2020 .10
지상카메라와 지상라이다를 이용한 건물의 3D 모델링 성과 비교 및 활용 가능성 연구
대한토목학회 학술대회
2015 .10
컴퓨터 비전에 기반한 점군자료의 분류기법 개발
대한토목학회 학술대회
2017 .10
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