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로봇 매니퓰레이터를 위한 객체의 3차원 위치 추정 및 객체 조작 기법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
다중 3차원 점군 데이터를 이용한 3차원 객체의 생성 및 표면 복원 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
점군 데이터 기반 객체 인식을 위한 3차원 모델링 기법
기계저널
2024 .10
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
건설분야 점군 데이터 기반의 3차원 객체인식 데이터셋 구축에 관한 기초연구
대한토목학회 학술대회
2022 .10
2차원 이미지를 이용한 3차원 의미론적 점군 생성에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
점군 데이터 기반 부품 인식 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
3차원 객체 복원을 위한 SIFT 특징점 가중치 기반 반복적 점군 정합 방법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2016 .06
6 자유도 로봇 매니퓰레이터 기반 3D 프린팅 부품 후처리 가공 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
유압 로봇 매니퓰레이터 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
3 차원 프린터로 제작한 유연한 로봇 매니퓰레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
포인트 클라우드를 이용한 수중 매니퓰레이터의 장애물 감지
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
다층 라이다 점군의 볼륨비교를 통한 객체감지 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
로봇을 사용한 3차원 점군데이터 획득과 공동주택 하자 확인의 자동화
대한토목학회 학술대회
2023 .10
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
적은 오버랩에서 사용 가능한 3차원 점군 정합 방법
컴퓨터그래픽스학회논문지
2018 .12
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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