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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
문희준 (경희대학교) 황효석 (경희대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2023.6
수록면
1,546 - 1,550 (5page)

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다시점 이미지를 이용한 물체의 3차원 복원 기술은 중요한 기술이다. Strucutre-from-Motion (SfM)과 같이 다시점의 이미지를 사용한 3차원 복원 기술은 오랫동안 연구되고 있지만, 희소한 3차원 점군 데이터(Point cloud)의 획득이라는 한계를 가진다. 하지만, 최근 RGB-D 카메라를 통해 직접적으로 고밀도의 3차원 점군 데이터 획득이 성공하면서, 고밀도의 3차원 물체의 복원이 가능해졌다. 본 논문에서는 RGB-D 카메라를 통한 점군 데이터의 획득, 전처리, 정합 과정을 통해 물체를 3차원으로 복원하는 방법을 제안한다. 또한 직접 획득한 연속적인 다시점의 RGB, depth 이미지로부터 물체의 3차원 복원이 성공적으로 이뤄졌음을 확인하였다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 제안 기법
3. 실험 결과 및 분석
4. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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