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1. 서론
2. 방법
3. 결과
4. 고찰
REFERENCES
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2022 .05
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
계단 오르기에서 성별에 따른 AP 방향의 발목 관절 반발력 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
계단 내리기시 성별에 따른 발목 관절 반발력 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
계단오르기 동작에서 발딛기 전략에 따른 무릎의 관절반력 비교
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2017 .02
계단 및 경사로 오르기 시 Ankle Joint Power 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Comparison of Ankle Joint Impulse while Descending Stairs and Ramp
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .03
계단 오르기 동작에서 발 딛기 전략에 따른 발목 부하의 차이
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
Analysis of the motion of center of mass of upper limb at shoulder joint in human walking
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
Development of a New Hybrid Link Based Mobile Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .10
계단 오르기 시 보행전략에 따른 발목에 가해지는 충격량 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Self-aligning Knee Exoskeleton for Stair Climbing
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Comparison of Methods to Evaluate Joint coordination of Lower Limb in the Elderly during Walking.
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
계단 하강 보행의 상태 예측을 위한 위상 변수 생성에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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