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계단 오르기 시 보행전략에 따른 발목에 가해지는 충격량 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
계단 하행시 다양한 보행전략별 발목관절의 부하분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
계단 내리기시 성별에 따른 발목 관절 반발력 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
계단 오르기 동작에서 하지관절이 수행하는 역학적 일의 남녀차이
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
계단 오르기 시 다양한 발 딛기 전략에 따른 발목의 ROM 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
계단 하행시 발딛기 전략에 따른 발목 충격량 비교분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
전기전자학회논문지
2021 .06
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
계단 및 경사로 오르기 시 Ankle Joint Power 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
엔드 이펙터형 재활로봇을 이용한 보행, 계단 오르기, 내려오기 동작 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
계단 오르기에서 성별에 따른 AP 방향의 발목 관절 반발력 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Ankle and Metatarsophalangeal Joint Power during Stair Walking
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
계단을 편리하게 오르기 위한 캐리어 가방
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .10
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