과수 상부 방제를 위한 스피드 스프레이어용 Y형 방제장치와 작업자 보호를 위한 무인주행 시스템 개발

장호승; 전진택; 홍영기; 김국환

doi:10.5762/KAIS.2023.24.11.777

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저자정보: 장호승 (농촌징흥청) 전진택 (농촌징흥청) 홍영기 (농촌징흥청) 김국환 (농촌징흥청)

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제24권 제11호

발행연도: 2023.11

수록면: 777 - 783 (7page)

DOI: 10.5762/KAIS.2023.24.11.777

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농약 살포작업은 병해충을 줄여 과실의 품질과 생산량을 높이기 위한 필수 작업이다. 하지만 작업자의 과도한 농약 흡입과 농촌 고령화로 인하여 스피드 스프레이어(Speed sprayer)와 같은 농업용 방제기계를 사용하더라도 많은 어려움이 있다. 현재 시판되고 있는 스피드 스프레이어의 경우에는 송풍팬을 이용하여 약재를 넓게 분사하는 방식을 사용하고 있는데, 이러한 방식은 4m 이상의 과수 상부까지 약재가 도달하기 어렵다. 이러한 점을 보완하기 위해 Y형 방제장치를 개발하여 농약을 살포하였고, 작업자의 농약중독을 막기 위해서 유도 케이블을 이용한 자력선 추종 방식의 자율주행장치를 개발, 설치하였다. Y형 분사 노즐을 사용하였을 때의 분사 범위를 확인하기 위하여 나무를 4구간으로 나눠 높이별 위치에 감수지를 부착하여 변색된 정도를 비교하였다. 감수지를 통해 확인된 위치별 분사량은 기존의 스피드 스프레이어의 경우 1.5m에서 89.13%, 2.5m에서 92.69%, 3.5m에서 42.23%, 4.5m에서 34.95%로 나타났고, Y형 분사노즐을 사용하여 분사한 결과는 1.5m에서 88.14%, 2.5m에서 95.08%, 3.5m에서 93.57%, 4.5m에서 92.27%로 기존 분사 분포도와 비교하였을 때, 높은 곳(3.5m, 4.5m)에서의 점착율이 현저히 높은 것을 알 수 있다. 또한, 자율주행장치의 주행 특성을 분석하기 위해 설치된 유도 케이블을 따라 저속 3번, 중속 3번 주행하였는데, 최대 이탈거리는 약 16.81cm로 나타났다.

#High Point Spray #Induction Cable #Orchard #Speed Sprayer #Unmanned Driving

참고문헌 (6)

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T. S. Kang, G. J. Kim, I. J. Choi, Y. J. Kwon, K. S. Lee, “Exposure Assessment of Korean Farmers While Applying Chlorpyrifos and Chlorothalonil on Pear and Red Pepper”, Korean J of Rural Med , Vol.29, No.2, pp.249-263, Dec. 2004.

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