LiDAR를 이용한 과수원용 로봇 방제기의 가우시안 필터 기반 고효율 분사 제어 알고리즘 개발

양창주 ,  원진호 ,  김국환 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .11

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

배 과수원 대상 LiDAR 기반의 인식 영역별 고효율 분사 제어 알고리즘 개발

양창주 ,  원진호 ,  김국환 외 3명

한국통신학회논문지

2021 .11

차량 속도 기반 정확도 제어를 통한 차량용 LiDAR 센서의 효율적 전력 절감 기법

이상훈 ,  이동규 ,  최평 외 1명

대한임베디드공학회논문지

2020 .01

Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계

백수연 ,  김현희

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발

우승기 ,  김민영

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘

이준창 ,  김관수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교

서야결 ,  장준환 ,  황성의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Lidar 를 이용한 굴삭기 안전제어 시스템 개발

유승진 ,  김지철 ,  김민극 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가

박제성 ,  최민재 ,  송영갑 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

2D LiDAR 센서를 이용한 머신러닝 기반 객체 감지 시스템 구현

윤민영 ,  김지형 ,  최원기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현

배문규 ,  김주영 ,  김창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

2D LiDAR 및 카메라를 이용한 포트홀 검출 알고리즘 구현

강병호 ,  Xiaosong He ,  최수일

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어

손준우 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12

2D LiDAR 기반 사용자 추적 데이터셋 구축

오지용 ,  정유수 ,  이준구

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR

Mun Hyun Han ,  Gyu Dong Choi ,  Hong Seok Seo 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

LiDAR를 이용한 콘크리트 구조물의 변형 계측 알고리즘 개발

김도윤 ,  최하진

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2022 .11

실차 환경에서 LiDAR 기반 바닥제거 알고리즘 관한 연구

최동호 ,  임장혁 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08