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무인 스피드 스프레이어를 위한 자율주행 알고리즘 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
자율주행 기반 분무 기술 개발 및 초기 결과
한국측량학회 학술대회자료집
2022 .04
과수 상부 방제를 위한 스피드 스프레이어용 Y형 방제장치와 작업자 보호를 위한 무인주행 시스템 개발
한국산학기술학회 논문지
2023 .11
SS기용 분사노즐의 분무특성에 관한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
무인주행 방제기의 최적 선회를 위한 조향각 예측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
전동화된 Speed sprayer의 Blade 형상에 따른 송풍구 유동 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
붐식 스피드 스프레이어 개발을 위한 기초연구 (I) - 붐식 스피드 스프레이어 개발을 위한 현황 조사 -
한국농업기계학회 학술발표논문집
2017 .01
자율 주행 기술을 이용한 무인 농약 살포 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
무인자동차의 과속방지턱 인식 후 속도제어 프로토타입 개발
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술
오토저널
2023 .11
무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
무인수색차량의 자율주행을 위한 통신 중계 기반 항법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행을 위한 정부정책 2015
교통기술과정책
2016 .02
C-ITS를 활용한 자율주행 시대 ITS의 발전방향 연구
교통기술과정책
2018 .12
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
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