자율 주행 기술을 이용한 무인 농약 살포 시스템 개발

정규태 ,  문건우 ,  박지혜 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

농약 살포 주행체의 분사각 제어를 위한 알고리즘 개발

한승의 ,  박효현 ,  이은진 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

인공지능 기반의 자율주행 과수용 무인 농약 살포기 플랫폼 구현

김정현 ,  최영은 ,  신수용

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

과수 환경에서 농약 제어를 위한 포텐션필드 기반 살포 및 자율주행 방법

장선호 ,  윤해룡 ,  조용준 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

Pesticide Droplet Detection based on Clustering Algorithm

Ding Xutong ,  Seulki Lee ,  Dongwon Jeong

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

농작물을 위한 드론 분무 농약 살포의 3차원 분석에 관한 연구

문인식 ,  권현진 ,  김미현 외 3명

스마트미디어저널

2020 .01

레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구

송유승 ,  민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 자동차의 효과적인 학습을 위한 플랫폼 개발

황성완 ,  황종대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

과수원용 노지 관리를 위한 지능형 방제기 개선 및 실증 연구

홍형길 ,  장선호 ,  조용준 외 2명

한국기계가공학회지

2025 .03

농약 살포 드론의 노즐 유동 특성 및 시뮬레이션

강기준 ,  나인호 ,  장세명 외 1명

스마트미디어저널

2019 .01

시설원예용 자동 분무 시스템 개발

홍형길 ,  장선호 ,  조용준 외 2명

한국기계가공학회지

2023 .07

자율주행 서비스 운영 플랫폼 개발

이정우 ,  조용우 ,  최정단

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

자율주행차 개발을 위한 가상 V&V 플랫폼

손민혁

오토저널

2020 .04

과수 상부 방제를 위한 스피드 스프레이어용 Y형 방제장치와 작업자 보호를 위한 무인주행 시스템 개발

장호승 ,  전진택 ,  홍영기 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2023 .11

최단 경로 계획을 통한 무인 농약 살포 장치

이은진 ,  김흥수

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계

손영광 ,  정경섭 ,  노승현 외 7명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

자율주행을 위한 고성능 전기 포뮬러 차량 플랫폼 개발 및 하위 제어

서동윤 ,  이택규 ,  정우재 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행 기술 실험 및 검증을 위한 차량 플랫폼 구현

안효상 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .06