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비전기반 작업자 추종 모바일 로봇시스템
한국지능시스템학회 논문지
2023 .02
인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
딥러닝 기술과 뎁스카메라를 이용한 사람 추종로봇의 추종 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .02
스마트팜 농작업자 추종형 이송 로봇 산업화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
작업자의 작업 속도를 고려하는 베이지안 강화학습 기반 사람-로봇 협업 모델
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
사람-로봇 협업을 위한 라이다 센서의 사람 인식 방안 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
세계철도시장 전망 및 기술동향 파악을 통한 해외 철도사업 경쟁력 제고 방안
한국철도학회 학술발표대회논문집
2017 .05
딥러닝을 이용한 작업자 행동 모니터링
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
초음파센서 기반 추종형 협업로봇의 유연한 주행을 위한 영역 기반 경로 주행 알고리즘에 관한 연구
전자공학회논문지
2022 .02
철도이용객 니즈 분석을 통한 철도정보 통합서비스 및 지식베이스 구축 방안
한국인터넷방송통신학회 논문지
2016 .01
다개체 로봇을 활용한 건설 현장 알폼 이송 경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
“인간-로봇 협업” 특집을 내면서
조명·전기설비
2024 .11
협업 로봇 설계, 동역학 해석 및 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
디지털 트윈 기반 산업용 로봇 협동 작업을 위한 작업자 감시시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
사람-로봇 협업 작업을 위한 이송 중 물체 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
사용자 추종형 이송 모빌리티의 경사로 성능평가에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
추종로봇의 반응성 향상을 위한 사람의 이동 패턴 기반의 예측 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Adaptive Centroid Estimation for Multi-Human Following Mobile Robot
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
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