지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
디지털 트윈 기반 산업용 로봇 협동 작업을 위한 작업자 감시시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
사람-로봇 협업을 위한 라이다 센서의 사람 인식 방안 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
“인간-로봇 협업” 특집을 내면서
조명·전기설비
2024 .11
금형 조립을 위한 공정 모델 기반 작업자-로봇 협업 시스템
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2019 .04
로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
혼합 현실과 인공지능 기반 인간-로봇 협업시스템 및 데이터 활용 프레임워크
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
철도 작업자와 협업을 위한 사람 추종 이송 로봇 개발
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023 .11
조선소 작업자 개인 및 작업환경적인 요인을 고려한 안전예측을 위한 연구설계
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .11
AR기술을 활용한 수소엔진 조립공정의 작업보조 가이드라인 개발
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2022 .06
머신러닝을 위한 베이지안 방법론 : 군집분석을 중심으로
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .09
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
로봇 조작기술 학습을 위한 리셋프리 경쟁적 강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
토공작업시 작업자-건설기계간 협업을 위한 작업계획 모델
대한토목학회 학술대회
2015 .10
고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로
로봇과 인간
2025 .01
손 추적 기반 로봇 핸드 작업 지령 생성 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
항로표지 서비스 제공자의 작업환경 평가 및 개선
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
제조 환경에서 이동형 로봇을 활용한 다중 입력 기반 작업자 행동 인식 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
행위가독성(Legibility)을 고려한 인간-로봇 상호작용 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .07
인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
제조협업 지원을 위한 스마트 휴먼-로봇 협업시스템 프레임워크
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
0