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Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
AI-BASED Worker Assistant Robot: Shaping the Future of SMART FARM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석
멀티미디어학회논문지
2023 .02
Development of an Autonomous Mobile Robot Platform for Smart Farms
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .06
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
밭농업용 로봇 주행제어 알고리즘의 동향 및 고찰
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
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