지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 1,378 - 1,386 (9page)
- DOI
- 10.7840/kics.2023.48.11.1378
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
The core issue for indoor positioning is reducing the ranging error. The traditional Time-of-Flight (ToF) method has errors caused by time error calculation, and the Received Signal Strength Indicator (RSSI) method requires huge calculation and data collection. Moreover, the vision-based binocular ranging method has poor performance in dark environments. Therefore, considering the above weaknesses, we designed a hybrid device based on a Monocular Camera and four Lasers (MC4L), which uses four lasers to mark the target object and record the irradiation spot with a high-definition monocular camera. Due to the angle between the laser emitter and the base, the center point and laser irradiation area will change with distance. We can obtain the corresponding relationship between the irradiated area and real distance by a logarithmic regression algorithm. In addition, we propose a new indoor positioning algorithm based on the MC4L device to control the error within 2.4 cm.
목차
ABSTRACT
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Related works
Ⅲ. Ranging and Indoor Positioning Algorithms
Ⅳ. Performance Evaluations
Ⅴ. Conclusions
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
J. Z. Liang, N. Corso, E. Turner, and A. Zakhor, “Image based localization in indoor environments,” in Proc. Computing for Geospatial Res. and Appl., pp. 70-75, San Jose, CA, USA, Jul. 2013. (https://doi.org/10.1109/COMGEO.2013.11)
J. S. Gutmann, P. Fong, L. Chiu, and M. E. Munich, “Challenges of designing a low-cost indoor localization system using active beacons,” Int. Conf. Technol. for Practical Robot Applications, pp. 22-23, Woburn, MA, USA, Apr. 2013. (https://doi.org/10.1109/
Y. Itagaki, A. Suzuki, and T. Iyota, “Indoor positioning for moving objects using a hardware device with spread spectrum ultrasonic waves,” Int. Conf. Indoor Positioning and Indoor Navig., pp. 13-15, Sydney, Australia, Nov. 2012. (https://doi.org/10.1109/
F. Wang, Z. Huang, H. Yu, X. Tian, X. Wang, and J. Huang, “EESM-Based fingerprint algorithm for wi-fi indoor positioning system,” Int. Conf. Commun. in China , pp. 674-679, Xi'an, China, Aug. 2013. (https://doi.org/10.1109/ICCChina.2013.6671197)
J. Peng, M. Zhu, and K. Zhang, “New algorithms based on sigma point kalman filter technique for multi-sensor integrated rfid indoor/outdoor positioning,” Int. Conf. Indoor Positioning and Indoor Navig., pp. 21-23. Guimarães, Portugal, Sep. 2011.
J. S. Gutmann, P. Fong, L. Chiu, and M. E. Munich, “Challenges of designing a low-cost indoor localization system using active beacons,” Int. Conf. Technol. for Practical Robot Applications, pp. 22-23, Woburn, MA, USA, Apr. 2013. (https://doi.org/10.1109/
Y. Itagaki, A. Suzuki, and T. Iyota, “Indoor positioning for moving objects using a hardware device with spread spectrum ultrasonic waves,” Int. Conf. Indoor Positioning and Indoor Navig., pp. 13-15, Sydney, Australia, Nov. 2012. (https://doi.org/10.1109/
F. Wang, Z. Huang, H. Yu, X. Tian, X. Wang, and J. Huang, “EESM-Based fingerprint algorithm for wi-fi indoor positioning system,” Int. Conf. Commun. in China , pp. 674-679, Xi'an, China, Aug. 2013. (https://doi.org/10.1109/ICCChina.2013.6671197)
J. Peng, M. Zhu, and K. Zhang, “New algorithms based on sigma point kalman filter technique for multi-sensor integrated rfid indoor/outdoor positioning,” Int. Conf. Indoor Positioning and Indoor Navig., pp. 21-23. Guimarães, Portugal, Sep. 2011.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
단안 카메라 이미지와 딥러닝 알고리즘을 이용한 자율주행 차량의 3 차원 공간 객체 및 도로탐지
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
-
Passive Ranging Based on Planar Homography in a Monocular Vision System
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2020 .01
-
A three-axis robotic arm system for workpiece positioning and grasping based on monocular vision
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
Optimization‐based humanoid robot navigation using monocular camera within indoor environment
[ETRI] ETRI Journal
2018 .08
-
단안카메라와 YOLO V3 네트워크를 활용한 객체 거리 추정 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
-
단안카메라를 활용한 ACC 시험평가 방법에 관한 연구
자동차안전학회지
2020 .09
-
단안 카메라 기반 실내 평면도 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
단안카메라를 활용한 종이피아노 시스템
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
-
Monocular Vision-Based Guidance and Control for a Formation Flight
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2015 .12
-
단안카메라를 이용한 특징점 기반의 동적 물체 구분 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
딥러닝을 활용한 단안 카메라 기반 실시간 물체 검출 및 거리 추정
로봇학회 논문지
2019 .12
-
Prototype Development of On-Board Vision Processing Micro Air Vehicle for Wide-Range Monocular SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
2D 라이다와 단안 카메라를 이용한 차량 추적 시뮬레이션 환경구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
파노라마 이미지 기반 실내 장소 인식 실험 데이터세트 구축 및 검증 방법
멀티미디어학회논문지
2023 .12
-
단안 카메라 기반 측위를 위한 터널 내 시설물의 거리 측정
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .01
-
Monocular Supervised Metric Distance Estimation for Autonomous Driving Applications
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
열화상 이미지를 이용한 딥러닝 기반 단안 카메라 깊이 추정 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
무인 드론의 실내 비행을 위한 LVIO 기반 지도 생성 및 단안 카메라를 이용한 위치 및 자세 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
딥러닝을 이용한 단안 카메라의 외부 파라미터 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
증강현실 수술 내비게이션 시스템을 위한 단일 카메라 깊이 추정 기반 마커리스 정합
전기학회논문지
2021 .12
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088354889