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저자정보
최민혁 (Seoul National University) 최시은 (Seoul National University) 강세룡 (Seoul National University) 유지용 (Seoul National University) 양수 (Seoul National University) 김조은 (Seoul National University Dental Hospital) 허경회 (Seoul National University) 이삼선 (Seoul National University) 허민석 (Seoul National University) 이원진 (Seoul National University)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제70권 제12호
발행연도
2021.12
수록면
1,898 - 1,905 (8page)
DOI
10.5370/KIEE.2021.70.12.1898

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In augmented reality(AR) surgical navigation system, the depth estimation using RGBD camera has limitation in obtaining the dense depth necessary to increase the registration accuracy. Recently, deep learning based monocular depth estimation has showed remarkable performance. In this study, we developed a markerless registration method using the monocular depth estimation, and applied it to AR surgical navigation system. The accuracy of our method of monocular depth estimation was 2.47 ± 1.15mm, while that of the method of the RGBD camera was 2.33 ± 1.24mm. There was no significant difference by paired T-test. Furthermore, the monocular depth estimation was able to acquire denser depth than the RGBD camera.
#Monocular depth estimation #Augmented Reality #Surgical navigation system #deep learning

목차

Abstract
1. 서론
2. 재료 및 방법
3. 실험 결과
4. 고찰
5. 결론
References

참고문헌 (33)

참고문헌 신청
K. Cleary / 2010 / Image-Guided Interventions:Technology Review and Clinical Applications / Annu Rev Biomed Eng 12:119~142 google schola R. Marmulla / 2005 / An augmented reality system for image-guided surgery / Int J Oral Max Surg 34(6):594~596 google schola A. Teatini / 2021 / Influence of sampling accuracy on augmented reality for laparoscopic image-guided surgery / Minim Invasiv Ther 30(4):229~238 google schola A. D. Nijmeh / 2005 / Image-guided navigation in oral and maxillofacial surgery / Brit J Oral Max Surg 43(4):294~302 google schola S. H. Kim / 2020 / Quantitative Augmented Reality-Assisted Free-Hand Orthognathic Surgery Using Electromagnetic Tracking and Skin-Attached Dynamic Reference / J Craniofac Surg 31(8):2175~2181 google schola

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