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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최성길 (경기대학교) 신치현 (경기대학교)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회지 대한교통학회지 제41권 제5호
발행연도
2023.10
수록면
624 - 637 (14page)
DOI
10.7470/jkst.2023.41.5.624

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

자율주행자동차 운행 데이터 실측을 통한 신호교차로 주행행태 및 용량 분석
최성길 ,  신치현 대한교통학회지 2023.10 학술저널
신호교차로에서 자율주행자동차의 실제 운행데이터를 활용한 도로 용량 및 네트워크 분석 : 자율주행 시범운행지구를 대상으로
최성길 도시·교통공학과 2023.01 학위논문

초록· 키워드

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운전자가 필요 없는 자율주행자동차(Autonomous Vehicles, AV)의 도입으로 인해 도로의 용량은 변화할 것으로 분석된다. AV는 사전에 정의된 알고리즘에 따라 체계적인 행동으로 인해 도로 용량을 증대시킬 수 있으나, 혼재된 초기에는 비자율주행자동차(Human Driving Vehicles, HDV)와의 주행행태 차이로 인하여 교통 혼잡이 발생할 수 있다. 이와 관련된 도로 용량, 지체, 통행시간 등 효과 분석에 관한 연구가 진행되고 있지만, 대부분의 연구에서 적용된 AV의 주행행태는 이상적인 값을 이용한 연구들이 대부분인 실정이다. 이에 본 연구에서는 AV의 상용화를 위한 초기 단계에서 AV의 혼입에 따른 신호교차로의 용량을 산정하기 위해 자율주행 시범운행지구에서 운행되고 있는 AV를 대상으로 현장에서 영상기록장치, 드론, probe car, 동승 조사를 이용하여 수집된 데이터와 자율주행 기록장치 데이터를 통해 주행행태 값을 도출하고 AV와 HDV의 주행행태를 비교 · 분석하였다. 분석 결과, AV는 정지선에서 신호에 반응하여 출발하는 인지반응시간을 제외한 주행행태 값은 HDV에 비해 낮은 것으로 분석되었다. 이로 인해 신호교차로에서 AV의 구성 비율이 0%에서 80%로 증가하였을 때 포화교통류율은 23.02% 감소하고 용량은 28.31% 감소하였다. 이러한 결과는 현재 운행 중인 AV가 안전성을 최우선하고 있기 때문에 주행행태를 보수적으로 설정한 것으로 보인다. 향후 AV의 주행행태가 개선되고 보급률이 증가한다면, 신호교차로의 용량은 크게 증대될 것으로 분석된다. 이는 AV 보급률의 규모 있는 증가는 상당한 시간의 경과를 수반하고, 그 시간의 경과는 AV 차량의 성능과 운행 파라미터의 값의 개선 및 향상을 의미하기 때문이다.
#autonomous vehicles #driving behavior #road capacity #saturation flow rates #signalized intersections #자율주행자동차 #주행행태 #도로 용량 #포화교통류율 #신호교차로

목차

Abstract
초록
서론
주행행태 데이터 분석 및 신호교차로 용량 산정
분석 결과
결론
REFERENCES

참고문헌 (25)

참고문헌 신청
Bailey N. K. (2016), Simulation and Queueing Network Model Formulation of Mixed Automated and Non-automated Traffic in Urban Settings, Doctoral dissertation, Massachusetts Institute of Technology. google schola Choi S. K. (2023), Analysis of Road Capacity and Network Utilizing Actual Operating Data of Autonomous Vehicles at Signalized Intersections: Focused on Autonomous Demonstration Districts, Master’s thesis in Kyonggi University. google schola Friedrich B. (2016), The Effect of Autonomous Vehicles on Traffic, In Autonomous Driving, 319-336, Springer. google schola Gazis D., Herman R., Maradudin A. (1960), The Problem of the Amber Signal Light in Traffic Flow, Operations Research, 8(1), 112-132. google schola Go J. H. (2023), Projection of Future Market Penetration Rates of Autonomous Vehicles in Korean Roadways [Workshop Handout in Mid-year Workshop of the 3rd Year], Research Group of Future Road Design and Testing for Connected and Autonomous Vehicles. google schola

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