실도로 기반 자율주행자동차 주행안전성 평가 방법론 개발 연구

이영택; 김예진; 정하림; 유호식; 윤일수

doi:https://doi.org/10.12815/kits.2021.20.6.280

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이영택 (아주대학교) 김예진 (아주대학교) 정하림 (아주대학교) 유호식 (한국도로공사) 윤일수 (아주대학교)

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제20권 제6호

발행연도: 2021.12

수록면: 280 - 298 (19page)

DOI: https://doi.org/10.12815/kits.2021.20.6.280

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전 세계적으로 자율주행자동차의 개발이 활발히 진행됨에 따라 자율주행자동차에 대한 합리적이고 체계적인 평가 방법에 대한 요구가 증가하고 있다. 시뮬레이션 및 주행시험장(proving ground, PG)에서 수행하는 자율주행자동차 평가를 위한 시나리오, 평가 절차 및 방법관련 연구는 국제적으로 활발하게 진행되고 있다. 이에 비해, 실도로에서의 평가에 대한 방법및 절차 등은 국제적으로 아직 초기 단계이다. 따라서, 향후 자율주행자동차의 상용화에 대비하여 실도로에서 자율주행자동차를 평가하는 것에 대한 연구가 진행될 필요가 있다. 본 연구에서는 실도로에서 자율주행자동차의 주행안전성 평가에 관한 기초적인 방향을 정의하고자한다. 이를 위해 실도로에서의 자율주행자동차의 평가 방향과 프로세스를 제시했으며 주행안전성을 평가하기 위한 정성적 및 정량적 평가지표를 선정하였다. 실도로에서 자율주행자동차의 주행안전성 평가를 위한 정성적 평가항목으로 「도로교통법」을 기반으로 하여 총 38개의 항목을 선정하였다.

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참고문헌 (22)

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American Automobile Association(AAA)

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