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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
정대한 (동아대학교) 김민정 (동아대학교) 김회경 (동아대학교) 정연식 (영남대학교)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회지 대한교통학회지 제39권 제5호
발행연도
2021.10
수록면
631 - 642 (12page)
DOI
10.7470/jkst.2021.39.5.631

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

ADAS 데이터를 이용한 중앙집중식 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 개발과 평가에 관한 연구
정대한 ,  김민정 ,  김회경 외 1명 대한교통학회지 2021.10 학술저널
ADAS 데이터 기반 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 개발과 평가
정대한 ,  김민정 ,  우보람 외 2명 대한교통학회 학술대회지 2021.02 학술대회자료
ADAS 데이터 기반 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 개발과 평가
정대한 도시계획조경학과 2021.01 학위논문

초록· 키워드

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4차 산업혁명 시대 스마트 시티에서 구현될 수 있는 궁극의 모빌리티 수단은 자율주행자동차(AV)라고 할 수 있다. 하지만 자율주행자동차를 이용하여 동적 교통상황 정보를 수집하고 이를 기반으로 최적의 경로를 제공하는 모빌리티 서비스에 관한 연구는 부족한 편이다. 본 연구는 자율주행자동차에 기본적으로 탑재되는 ADAS 장비의 시공간 정보를 통해 동적 교통정보를 수집하고 C-ITS 환경(V2I)에서 교통관제센터로 전송하는 중앙집중식 자율주행자동차 모빌리티 서비스를 개발하였다. VISSIM을 통해 7×7 격자형 도로망에서 비사고와 사고 모형으로 이 서비스를 평가하였다. 분석 결과, 자율주행자동차의 경로변경을 통해 비사고 모형보다 사고 모형에서 더 큰 통행시간을 단축시켰으며 그 정도는 교통량과 자율주행자동차의 점유율이 커질수록 더 크게 나타났다. 또한, 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 효율은 교통사고 상황 파악의 신속성에 영향을 받는 것으로 나타났다. ADAS와 같이 자율주행자동차의 운행에 필요한 기본적인 장비만으로도 동적 교통상황 정보의 수집뿐만 아니라 이를 이용한 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 구현이 가능할 것으로 기대된다.
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목차

Abstract
초록
서론
선행연구
ADAS를 이용한 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 개발
ADAS를 이용한 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 평가
결론
References

참고문헌 (27)

참고문헌 신청
Bucsan G., Goupilleau A., Frene P., Ishigaki M., Iwai A., Lee J. S., et al. (2017), Mobility Analysis of Electric Autonomous Vehicle Networks Driven by Energy-efficient Rerouting, In 2017 IEEE 85th Vehicular Technology Conference (VTC Spring), 1-5. google schola Cha W. Y. (2016), The Implications of the Policy in the U.S. and Patents of Google for Autonomous Vehicles, Korea Institute of S&T Evaluation and Planning, in Korean. google schola Chai L., Cai B., ShangGuan W., Wang J., Wang H. (2017), Basic Simulation Environment for Highly Customized Connected and Autonomous Vehicle Kinematic Scenarios, 17(9), Sensors, 1938. google schola Davis L. C. (2017), Dynamic Origin-to-destination Routing of Wirelessly Connected, Autonomous Vehicles on a Congested Network, Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 478, 93-102. google schola Jeon Y. U., Daimon T. (2009), Influence on Driver Behavior According to Providing Collision Avoidance Information on Highway, J. Korean Soc. Transp., 2(4), Korean Society of Transportation, 137-143. google schola

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