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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 55 - 72 (18page)
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자율주행차량은 다양한 사회 문제를 해결하기 위한 대안으로 각광받고 있다. 자율주행차량의 도입 및 관련 기술 개발 연구가 활발히 진행되고 있으나 자율주행차량에 탑재된 운행알고리즘에 따른 실제 운행의 영향력에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 한정된 물리적 환경에서 공리주의와 사회적 합의를 고려하여 차량 운행 중 발생 가능한 상황인 중앙선 침범 상황에 대한 시나리오를 설정하고 시뮬레이션을 통해 윤리적 판단이 필요한 상황에서의 자율주행차량의 운행에 따른 영향을 분석하였다. 분석 결과, 자율주행차량이 안전도를 판단하여 옆 차선으로 차선을 변경한 시나리오에서 사고에 따른 영향이 더 큰 것으로 나타났다. 또한 자율주행차량의 판단에 따라 전방 충돌한 경우, 자율주행차량의 기능에 의해 교통류 개선 효과가 있음을 확인하였다.
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참고문헌 (32)
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Arnaout G. M. / 2010 / An IntelliDrive application for reducing traffic congestions using agent-based approach / Systems and Information Engineering Design Symposium (SIEDS), 2010
Bonnefon J. F. / 2016 / Autonomous Vehicles Need Experimental Ethics:Are We Ready for Utilitarian Cars? / Science 352 (6293) : 1573 ~ 1576
Byeon S. Y. / 2015 / Ethics and Robotics / AMHBook : 18 ~ 28
Childress S. / 2015 / Using an activity-based model to explore possible impacts of automated vehicles / TRB 94th Annual Meeting Compendium of Papers : 1 ~ 17
Cho K. O. / 2014 / Direction for Support of MOTIE RandD in Autonomous Driving Vehicle / Journal of the Korean Society of Automotive Engineers 36 (7) : 20 ~ 21
Bonnefon J. F. / 2016 / Autonomous Vehicles Need Experimental Ethics:Are We Ready for Utilitarian Cars? / Science 352 (6293) : 1573 ~ 1576
Byeon S. Y. / 2015 / Ethics and Robotics / AMHBook : 18 ~ 28
Childress S. / 2015 / Using an activity-based model to explore possible impacts of automated vehicles / TRB 94th Annual Meeting Compendium of Papers : 1 ~ 17
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