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저자정보
조준영 (군산대학교) 온병원 (군산대학교) 이인규 (영남대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2023년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2023.6
수록면
523 - 526 (4page)

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강인지 센서와 심층 강화학습 기술의 발전으로 자율주행차량(AV)이 가까운 미래의 현실로 다가왔다. 또한 농촌 지역의 고령화 문제를 해결하기 위해 많은 연구자들이 AV의 농업적 사용을 연구하였다. 그러나 많은 연구가 오프로드 주행 조건을 고려하지 않은 농업응용분야에 집중되어 있다. 오프로드 주행은 경로상의 바위, 경사, 먼지 트레일, 초목, 암흑, 그림자 등과 같은 도전적인 환경을 제공한다. 후자는 인식 센서의 인지 능력과 심층 강화 학습에서의 에이전트 학습 능력에 심각한 영향을 미친다. 본 논문에서는 AV의 농업적 활용을 지원하기 위하여 오프로드 주행 환경을 고려한 새로운 심층강화학습 프레임워크를 제안한다.
#Reinforcement Learning #Attention #Convolution Neural Network #Autonomous Driving #Off-road Driving

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안 방안
Ⅲ. 실험
Ⅲ. 결론 및 향후 연구
참고문헌

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