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반작용휠 속도측정방법과 마찰 보상의 관계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
속도 오차 외란이 반작용 휠 제어에 미치는 영향에 관한 실험적 연구
항공우주시스템공학회지
2016 .03
이륜 밸런싱 로봇에 대한 비선형 모델 기반 외란보상 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
Formation Control of Wheeled Vehicles on a Slope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
노치 필터 제어기법을 이용한 반작용 휠 미소진동 절연장치의 절연성능 평가
한국소음진동공학회논문집
2016 .08
1축 단방향 고기동 위성의 다섯 개 반작용휠 배치
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
물리적인 외력에 의한 약물전달시스템의 연구
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .04
외란 관측기를 이용한 인휠 모터 자동차의 토크 벡터링 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다중 운전모드를 지원하는 메카넘 휠에 의해 구동되는 장애인을 위한 이동체
한국정보기술학회논문지
2015 .01
대체 형상 전동체를 적용한 3 세대 휠 베어링 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .02
소형 위성용 반작용 휠 개발 및 궤도내 구동 결과 분석
한국항공운항학회지
2015 .01
철도차량 외란보상 및 가속도제어를 위한 제동제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
2륜 구동 방식의 차량 위치 보정 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
인간-로봇 협업 성능 강화를 위한 외력 추정 알고리즘 소개
조명·전기설비
2024 .11
무인이동체 통신 및 보안기술 개발 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .07
다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
유한요소 위상최적화 기법에 의한 휠 형상 설계
한국기계기술학회지
2022 .02
모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
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