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저자정보
황희영 (현대모비스) 임선아 (현대모비스) 정길섭 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2023.5
수록면
898 - 901 (4page)

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Image-based autonomous parking algorithms require the ability to continuously track a vehicle as it moves through a partially obstructed parking space. For this purpose, it is common to use the vehicle"s signal information to calculate and predict the distance the parking space has moved. However, in this case, the disadvantage is that resources for processing the signal information of the vehicle must be consumed separately. To solve this problem, this paper proposes an algorithm that tracks parking spaces using only video signals. The experimental results of the algorithm show that the error is slightly increased compared to the existing technology, but it is expected that it can be reduced by adjusting various parameters or additional filtering.
#Computer vision #Autonomous driving #Autonomous parking #Object tracking

목차

Abstract
1. 서론
2. 알고리즘 구조 및 실험방법 소개
3. 실험 데이터 및 결과
4. 결론
References

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