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정찬영 (한국자동차연구원) 김지은 (한국자동차연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2023.6
수록면
1,002 - 1,006 (5page)

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This paper investigated the performance of high-resolution LiDAR data in varying road types, weather conditions, and time of day. The study utilized a 2018 Hyundai G80 vehicle equipped with an Ouster OS2 128-channel LiDAR sensor. A modified channel arrangement is implemented to optimize the utilization of surrounding information. A pixel-based super-resolution model was employed to generate high-resolution LiDAR data. Evaluation metrics include the percentage of removed points and L1 loss. Results indicated increased point removal and L1 loss in foggy weather and urban road scenarios, and increased point removal Time of day conditions.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 분석 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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