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곽경민 (CJ대한통운) 박범 (CJ대한통운) 고은지 (CJ대한통운) 윤철주 (CJ대한통운) 김경훈 (CJ대한통운)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제17권 제4호
발행연도
2022.12
수록면
387 - 396 (10page)
DOI
10.7746/jkros.2022.17.4.387

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Logistics industry still heavily relies on human labor in many field processes. However, robot applications in logistics are rapidly increasing, encouraged by technological progresses in robotics and cheaper robot solutions from competition between robot suppliers. Effectiveness of logistics automation are higher productivity for cost reduction and increased process capabilities for better profit, which is witnessed in many fields of logistics industry. In this paper, differences in logistics services – contract logistics, parcel, and fulfillment – are addressed, and characteristics and issues in application of various kinds of logistics robots such as AGV, AMR, ASRS, box/piece handling robots and robotic wearable devices are discussed. The advantages from flexibility and scalability of logistics automation by robots will benefit the future logistics business.
#Logistics Robot #Logistics Automation #AGV #AMR #Robot Box Handling #Robot Piece Picking #Robotic Truck Unloading #Robotic Wearable Device

목차

Abstract
1. 서론
2. 물류 비즈니스 모델과 자동화 니즈
3. 물류 로봇 종류별 특징
4. 로봇의 적용으로 변화되는 미래 물류센터
5. 결론
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