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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이지양 (Sogang University) 이철수 (Sogang University) 이동구 (Sogang University)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.26 No.5
발행연도
2017.10
수록면
441 - 449 (9page)
DOI
10.7735/ksmte.2017.26.5.441

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

스카라 로봇을 이용한 방사성 의약품 로봇 분주 시스템 개발
이지양 ,  이철수 ,  이동구 한국생산제조학회지 2017.10 학술저널
방사성 의약품 분주 시스템을 위한 마커를 이용한 스카라 로봇의 경로 계획법 개발
이지양 기계공학과 2017.01 학위논문

초록· 키워드

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Synthesis and dispensing of radiopharmaceuticals need an automatic way of blocking radiation exposure of workers. Radiation exposure may damage organs and tissues. The main objective of this work is developing the production system for radioactive products using the SCARA robot. In this work, the architecture and process of a robotic dispensing system is defined. SCARA and the dispensing machine were designed and the entire system was validated with 3D CAD modeling. Using the validated model, the system was built physically. While controlling the system, a decay algorithm was applied simultaneously to consider the radioactive decay. Additionally, the process map, which is the data map, was developed using Excel for easy process modification. With the fully developed system, the dispensing repeatability was tested. As a result, the error of dispensing quantity was always almost less than 1%.
#Robotic dispensing system #SCARA robot #Radiopharmaceutical production #Radioactive decay

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구조
3. 방사성 의약품의 분주 프로세스
4. 스카라 로봇을 이용한 방사성 의약품 분주 시스템
5. 실험
6. 결론
References

참고문헌 (29)

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Suetens, P., 2009, Fundamentals of Medical Imaging, Cambridge University Press, New York. google schola Stauss, J., Franzius, C., Pfluger, T., Juergens, K. U., Biassoni, L., Begent, J. Kluge, R., Amthauer, H., Voelker, T.,Højgaard, L.,Barrington, S.,Hain, S.,Lynch, T.,Hahn, K., 2008, Guidelines for 18F-FDG PET and PET-CT Imaging in Paediatric Oncology, EHJNMMI, 35:8 1581-1588. Bailey, D. L., Townsend, D. W., Valk, P. E., & Maisey, M. N., 2005, Positron emission tomography, Springer, Berlin. google schola Analoui, M., Bronzino, J. D., & Peterson, D. R. (Eds.)., 2012, Medical Imaging: Principles and Practices, Academic Press, San diego. google schola Hammer, G. P., Scheidemann-Wesp, U., Samkange-Zeeb, F., Wicke, H., Neriishi, K., & Blettner, M., 2013, Occupational Exposure to Low Doses of Ionizing Radiation and Cataract Development: a Systematic Literature Review and Perspectives on Future Studies, Radiat Environ Biophys 52(3), 303-319.

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