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저자정보
조명현 (공주대학교) 박건영 (공주대학교) 박성준 (공주대학교) 김범주 (공주대학교)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 대한기계학회논문집 C권 제11권 제2호
발행연도
2023.9
수록면
65 - 74 (10page)
DOI
10.3795/KSME-C.2023.11.2.065

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4차 산업 기술의 대표적 기술 중 하나인 로봇 기술은 산업과 일상 속 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 연구에서는 이동로봇의 구현 방식인 색 변환 딥러닝 알고리즘을 기반으로 하는 Open CV 라이브러리 및 초음파 센서를 활용한 객체 추종 이동로봇 시스템을 구현한다. 또한 시저 구조와 리드 스크류를 활용한 자동화 리프트 기능을 카트에 결합하여, 사용자로 하여금 중량물 운송 및 이동의 편의성을 극대화하는 카트를 개발하는 것을 연구의 목적으로 한다. 제작 결과 1/8 크기로 제작된 카트에서 5kg의 중량물을 적재한 상태로 객체를 추종하며 구동하는 카트를 구현하였다. 본 작품은 일상생활뿐만 아니라 농업, 물류 산업, 레저스포츠 산업 등 다양한 분야에 활용될 것으로 기대된다.
#Object Tracking (객체 추종) #Mobile Robot (이동로봇) #Deep Learning (딥러닝) #Universal Design (유니버셜 디자인) #Rasberry Pi (라즈베리파이)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 설계
3. 제작
4. 결론
참고문헌 (References)

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