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자율주행을 위한 골프카트 주행 제어권 전환 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
자율전동카트 가이드 센서 고찰
드라이브·컨트롤
2024 .09
객체 추종 시스템을 적용한 높이 조절 리프팅 카트의 개발
기술과 교육
2023 .09
아두이노를 활용한 스마트 자율주행 카트 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .07
골프 카트를 위한 저가형 자율 주행 모듈 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
IoT 플랫폼 기반의 충돌방지 지원 실내 자율주행 카트 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
실내 문서 전달 자율주행 카트 개발을 위한 객체 인지 및 충돌 방지 모듈 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
신호 감지를 이용한 자율주행 시스템 개선에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
자율주행을 활용한 실내 스마트 카트 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
딥러닝 객체 탐지 기술을 사용한 스마트 쇼핑카트의 구현
한국산학기술학회 논문지
2020 .07
블루투스 통신을 사용한 따라오는 스마트 카트 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
비접촉성 사용자 인터페이스를 통한 사용자지향 자율주행 쇼핑카트 시스템
한국컴퓨터정보학회논문지
2015 .05
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
영상 처리와 분석을 통한 자율 주행 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
카트 모형을 이용한 고장예측모델 기초설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
실시간 객체인식이 가능한 스마트 카트
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .07
자율주행을 위한 정부정책 2015
교통기술과정책
2016 .02
자율 카트를 위한 스텝 및 인휠 모터를 이용하는 라이다 기반 단일 조향 및 구동 장치 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
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