메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
신봉원 (대진대학교) 라허운 (대진대학교) 김수진 (대진대학교) 임종수 (대진대학교) 이관형 (대진대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2022년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2022.12
수록면
608 - 612 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
자율주행기술의 발전으로 무인 이동체 기술의 관심이 높아졌다. 이를 실생활에 활용하고자 도서관의 북카트와 무인 이동체를 결합한다. 본 연구는 편리한 서가 정리를 위한 스마트 북카트를 만들기 위해 객체인식을 연구한다. 객체인식 기술인 YOLO는 신뢰도 시스템을 이용한 연산의 간편화로 속도가 빠르다. 실시간 연산처리를 통해 물체의 영상 내 좌표값을 연산하여 항상 가운데에 위치하도록 하여 움직임을 추적한다. 또한 ZED 2i 카메라의 거리 데이터를 이용해 객체와의 거리를 일정하게 유지하도록 한다. 그리고 하단 장애물에 취약한 점을 보안하기 위해 초음파 센서를 이용하여 충돌 방지 기능을 구현한다. 추가적으로 도서관리의 편의성을 제공하기 위해 도서관리 시스템을 구축한다.
#object recognition #following robot #YOLO #book cart

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

학교장을 위한 사례 토론 리더십 프로그램 개발 연구
엄문영 ,  최수연 교육행정학연구 2021 .10
아두이노를 활용한 스마트 자율주행 카트 시스템
박성훈 ,  김유정 ,  이성진 외 2명 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 2020 .07
미래 도서관 이용자를 위한 소셜 네트워크 서비스 기반 모바일 시스템 제안
천정은 ,  손홍배 ,  한아름 외 1명 한국HCI학회 학술대회 2010 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0