메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
홍세훈 (국립한밭대학교) 김재혁 (국립한밭대학교) 이현식 (국립한밭대학교) 이진호 (국립한밭대학교) 이건호 (국립한밭대학교) 류근관 (국립한밭대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2024년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2024.11
수록면
670 - 673 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents the design and construction of a smart cart that integrates artificial intelligence technology for object recognition with autonomous driving technology. To achieve object recognition, the PIXY2.1 camera is utilized to learn the color information of specific objects, enabling the smart cart to track the movements of these learned objects by relaying power to the driving motors. The smart cart is designed to respond only to the learned object colors; when the color of a specific object comes into the view of the PIXY2.1 camera, it automatically adjusts its distance based on the size and position of the object. Additionally, if the distance between the smart cart and the object becomes excessively close, it is equipped with a function to reduce speed or stop. The smart cart developed in this paper features a modular structure, which is expected to contribute to reducing manual labor in various environments such as homes, supermarkets, construction sites, and hospitals.

목차

Abstract
I. 서론
II. 객체 인식 자율주행 카트의 설계 및 제작
Ⅲ. 자율주행 카트의 실험 및 고찰
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행 차량 보안을 위한 생성형 AI 기반 악성 트래픽 데이터 생성 방법 연구
김소영 ,  김기천 한국통신학회 학술대회논문집 2024 .11
유엔기후변화협약 당사국총회(COP)의 도전 과제와 에너지 전환 관점에서의 한국의 대응 필요성
엄혜원 ,  최지은 ,  김윤지 외 2명 환경에너지공학 2024 .12
나만의 공간 조성해주는 ‘차량용 디스플레이’, 자율주행 시대 맞춰 진화도 가속
김승훈 월간 전자부품(EPNC) 2024 .12
완전 자율주행 상용화의 핵심기술, 인공지능(AI)
신재곤 전자파기술 2024 .09
GPT 기반 대화형 AI 와 자율주행 기술을 활용한 백화점 안내 시스템
김연찬 ,  이성민 ,  정대훈 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2024 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0