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자율주행 트랙터 횡방향 제어 시뮬레이션 모델 성능평가
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율작업 트랙터의 성능 분석
드라이브·컨트롤
2025 .03
자율주행 트랙터 경로 추종을 위한 영상 기반 경계검출기술 개발
한국통신학회논문지
2021 .11
자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화
오토저널
2022 .08
자율주행 트랙터를 위한 모터식 핸들 및 페달 제어 시스템 모듈 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
총륜구동 트랙터의 자율주행을 위한 통합 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자율주행자동차의 주행 알고리즘 개발을 위한 조향 구동모듈 소개
오토저널
2021 .02
주행 경로를 고려한 구동 및 조향 요구 동력에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
전동식조향시스템 적용 중대형 상용차의 조향력 보조 및 LKAS 성능 실차 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
전기구동 트랙터의 감속비 선정을 위한 트랙터의 부하 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
영상처리와 조향제어를 이용한 자율주행 자전거
정보 및 제어 논문집
2015 .10
국내 농용트랙터 공급현황 및 전망
한국산학기술학회 논문지
2022 .12
트랙터용 구조부품 설계개선 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자동 조향 트랙터용 비례제어밸브의 동특성 분석
한국정보전자통신기술학회 논문지
2022 .10
4D 가상현실 트랙터 시뮬레이터 설계 및 구현
한국산학기술학회 논문지
2022 .06
LiDAR와 Vision센서의 Calibration을 통한 자율주행 트랙터의 Lead-Follow 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
자율주행 상황에서의 제어권 이전 시 조향 이질감 개선에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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