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자율주행 트랙터 횡방향 제어 시뮬레이션 모델 성능평가
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
자율작업 트랙터의 성능 분석
드라이브·컨트롤
2025 .03
총륜구동 트랙터의 자율주행을 위한 통합 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
4D 가상현실 트랙터 시뮬레이터 설계 및 구현
한국산학기술학회 논문지
2022 .06
전기구동 트랙터의 감속비 선정을 위한 트랙터의 부하 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
자율주행 트랙터의 직진성 개선을 위한 실시간 조향각 추론 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
국내 농용트랙터 공급현황 및 전망
한국산학기술학회 논문지
2022 .12
Analysis of characteristics for power transmission system of electric tractor
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
LiDAR와 Vision센서의 Calibration을 통한 자율주행 트랙터의 Lead-Follow 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
통합주행제어 알고리즘 개발을 위한 40 kw 급 전기구동 트랙터 동역학 모델개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율주행 트랙터 경로 추종을 위한 영상 기반 경계검출기술 개발
한국통신학회논문지
2021 .11
농업용 트랙터의 자율주행 및 가상시험 연동기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
트랙터용 구조부품 설계개선 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
작업부하 분석을 통한 전기구동 트랙터 시뮬레이션 모델 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
병렬형 하이브리드 트랙터의 연비 성능 향상을 위한 동력 분배 전략 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
농업용 트랙터의 차축 구동 토크 예측을 위한 동역학 시뮬레이션 모델 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .11
자율주행 지원을 위한 Hybrid V2X 통신 모듈 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
장착형 제어 모듈을 활용한 임무수행용 자율주행 전기차 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
87 ㎾급 농업용 트랙터 변속기 시뮬레이션 모델 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
Design and verification of a sub-compact class electric tractor using measurement data
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
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