차량의 자율주행을 위한 엑추에이터 기반 제어 시스템 개발

신호영 ,  조영웅 ,  서유찬 외 5명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

강건모델예측제어 기반의 자율주행을 위한 주행모드결정 시스템 개발

서종상 ,  김범준 ,  이경준 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발

신경식 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

운전자 운전성향 기반 주행성능 최적화 로직 개발

나호용 ,  조건희 ,  유승한 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?

송봉섭

오토저널

2019 .04

실도로 주행 조건에서 주행모드가 전기자동차의 에너지 소비량에 미치는 영향에 관한 연구

김규범 ,  임동현 ,  이현우 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 자동차의 운전 성향에 따른 주행모드 최적화 연구

김영빈 ,  이준영 ,  김경필 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

가상환경 기반 자율주행 운전능력 평가방안 연구

김중효 ,  김도훈 ,  주성갑 외 1명

한국ITS학회 논문지

2021 .10

드라이빙 시뮬레이터를 활용한 자율주행 이용자 선호도 평가에 관한 연구

김도훈 ,  주성갑 ,  최호민 외 1명

한국ITS학회 논문지

2023 .06

자율주행자동차 주행안전성 확보를 위한 딜레마 상황 정의 및 운전 전략 도출

박성호 ,  정하림 ,  김예진 외 2명

한국ITS학회 논문지

2021 .12

자율주행을 위한 정부정책 2015

조순기

교통기술과정책

2016 .02

주행 환경에 따른 자율주행 실증 연구

현승화 ,  손진우 ,  오영철 외 2명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .10

A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous

Myoungjin Choi ,  Peom Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구

이명수 ,  전기완 ,  김태형 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발

이준영

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05