메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김주원 (금오공과대학교) 이병화 (금오공과대학교) 현동호 (금오공과대학교) 이승환 (금오공과대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2023년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2023.6
수록면
1,125 - 1,129 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
다중 로봇 협동 시스템의 연구는 로봇 탐사 분야에서 최근 몇 년 동안 점점 더 중요해지고 있다. 이에 착안하여, 본 논문은 효율적으로 가스 누출 탐지를 수행하기 위해 UGV와 UAV로 구성된 실내탐사 시스템을 제안한다. 이 시스템을 통해 로봇들은 알려지지 않은 실내 공간을 탐사하고, 가스 누출 지점을 검출하여 SLAM Map에 표시한다. 더불어, 로봇들이 담당 중인 고도에서 가스 누출 지점을 발견하지 못한 경우, 협동 관계로 전환한다. 현재 실험 환경은 GPS가 동작하지 않는 실내 환경에서 모듈 단위의 실험이 진행되었다. 향후에는 통합된 시스템에서 시나리오 기반 테스트가 진행될 예정이다.
#Multi Robot #SLAM #Exploration #Object Detection #RHGCC

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시나리오
Ⅲ. 시스템 구조도 및 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

분절 노동시장에서의 젠더 불평등의 복합성 : 중심부와 주변부에서 나타나는 여성차별의 차이
김영미 경제와사회 2015 .06
가스누출 사고 및 가스누출 감지 기술 개발
박병준 ,  이준혁 ,  노호성 한국가스학회 학술대회논문집 2022 .11
유해가스 탐지․포집 로봇
신주성 ,  표주현 ,  이명석 외 4명 드라이브·컨트롤 2022 .06
지상무인체계 국방과학기술수준 조사·분석 및 시사점 도출 연구
이일로 한국산학기술학회 논문지 2024 .03
기체 누출 사전 감지를 위한 LSTM 오토인코더 기반 이상 진단 모델 설계 및 구현
김영선 ,  김민 ,  알폰 외 1명 신뢰성응용연구 2024 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0