A Fallen Classifier Design with 3D LIDAR on Mobile Robot

김연재; 문영진; 최재순

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김연재 (서울아산병원) 문영진 (서울아산병원) 최재순 (서울아산병원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2023.6

수록면: 775 - 776 (2page)

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#Mobile robot #Fallen classifier #Eigenvalue ratio #Eigenvalue #3D solid state LIDAR

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